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• fix(docs): 修正 mkdocs.yml 中四旋翼条目的缩进，恢复 MkDocs 构建

  #1401·cx3238842481-design opened Nov 12, 2026Contributor·

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• docs: 在领域目录补充第 9 章五个模块的索引

  #1398·hehaoye opened Nov 12, 2026Contributor·

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• feat(air): 多帧图像端到端策略

  #1393·wqs159 opened Nov 12, 2026Contributor·5 tasks done·

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• feat(air): 占据栅格前沿探索神经网络

  #1391·wqs159 opened Nov 12, 2026Contributor·

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• feat(air): 深度相机地形可通行性神经网络评估

  #1389·wqs159 opened Nov 12, 2026Contributor·

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• feat(air): 下视摄像头神经网络标线循迹

  #1387·wqs159 opened Nov 12, 2026Contributor·

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• fix(docs): 修正水域载具导航缩进

  #1386·thestella17 opened Nov 12, 2026Contributor·

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• ：上传视觉伺服跟踪模块

  #1377·zs070723 opened Nov 12, 2026Contributor·

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• 上传 Consensus 编队模块

  #1376·zs070723 opened Nov 12, 2026Contributor·

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• feat(air): 四旋翼刚体动力学键盘遥控仿真

  #1375·wqs159 opened Nov 12, 2026Contributor·

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• feat(mujoco_car_nn): 新增 MuJoCo 无人车端到端驾驶与栅格 SLAM 模块

  #1374·zhouliewei opened Nov 12, 2026·4 of 5 tasks·

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• docs(figure8_sim): 修正 README 中的单元测试数量（12 -> 16）

  #1372·azhi1215 opened Nov 12, 2026Contributor·

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• 四旋翼姿态控制对比 (PID vs LQR)

  #1371·zs070723 opened Nov 12, 2026Contributor·

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• 🚗 仓储 AGV 多车交通管理

  #1364·zs070723 opened Nov 12, 2026Contributor·

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• feat(humanoid): 新增人形机器人膝关节阻抗参数整定

  #1362·Sousa-cc opened Nov 12, 2026Contributor·5 tasks done·

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• 修复网页显示的BUG Revert "feat(muscle):新增给定黑箱关节轨迹，反推肌肉参数 (#1335)"

  #1359·VirtuosaHutb opened Nov 12, 2026Contributor·5 tasks·

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• bug修复网页多出来的 r 字母

  #1357·VirtuosaHutb opened Nov 12, 2026Contributor·5 tasks·

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• 新增基于域随机化的声呐-视觉融合框架

  #1349·zs070723 opened Nov 12, 2026Contributor·5 tasks done·

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• 新增 USV-AUV 跨域协同与自主对接演示

  #1348·zs070723 opened Nov 12, 2026Contributor·5 tasks done·

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• feat: 新增多AUV协同围捕核心代码

  #1339·zs070723 opened Nov 12, 2026Contributor·5 tasks done·

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• 修复 3 个已合并模块的 launch 执行入口（console script 不在 PATH 时退回 python -m）

  #1330·Hilin-67 opened Nov 12, 2026Contributor·3 tasks done·

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• 新增肌肉骨骼人模块：拮抗肌共收缩与关节刚度核算

  #1315·Hilin-67 opened Nov 11, 2026Contributor·5 tasks done·

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• 新增：2D 激光线段/门洞特征提取，为语义导航提供结构化地标

  #1307·LinFengCi opened Nov 11, 2026Contributor·

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• 新增：占用栅格精确欧氏膨胀，为 Nav2/A* 提供安全代价地图

  #1306·LinFengCi opened Nov 11, 2026Contributor·

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• 新增：基于曲率/加速度约束的路径速度规划，为差速底盘提供 (v,w)

  #1305·LinFengCi opened Nov 11, 2026Contributor·

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