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修改原因

OpenHUTB 的 ROS 学习与仿真流程经常需要同时对比传感器、状态估计和控制器输出。现有工具列表缺少面向时序数据的交互式可视化工具，因此补充 PlotJuggler，便于实时查看 ROS 1/ROS 2 话题、回放数据并定位控制与感知问题。

修改内容

• 在 docs/tools.md 的“开发”节增加 PlotJuggler 条目。
• 官网：https://www.plotjuggler.io
• 源码：https://github.com/PlotJuggler/PlotJuggler
• 许可证：MPL-2.0。

复现与验证

• 环境：Windows 11、Python 3.11、MkDocs 1.6.1。
• mkdocs build 成功，页面数为 26。
• 已使用 mkdocs serve --livereload 预览 /.github/tools/，PlotJuggler 条目显示正常。
• 文件保存为 UTF-8，无问号或替换字符。

运行效果

提交前检查

• 仅修改 docs/tools.md，无关文件。
• 使用 MkDocs 预览并确认链接和中文显示正常。
• 无硬编码目录、本机 IP 或绝对路径。
• PNG 效果图小于 3 MB，文件名为英文下划线形式。

大模型使用声明

本次文档整理由 AI 辅助完成；已核对项目官网、源码、许可证、仓库重复情况和页面渲染效果，并对提交内容负全部责任。